Originar din Caracal, Marius Ștefănescu se întoarce la Cluj-Napoca, după ce în orașul de pe Someș și-a petrecut mare parte a perioadei de juniorat, la Viitorul. Evoluțiile sale au atras atenția unei echipe de prima ligă, mai exact a celor de la Sepsi OSK, iar covăsnenii l-au achiziționat în vara anului 2018.
Ștefănescu a debutat, însă, un an mai târziu, pe 12 iulie 2019, într-o remiză, 0-0, cu FC Voluntari, din runda inaugurală a acelei stagiuni de Superligă (2019-2020). În acel sezon, noul nostru jucător a bifat 34 de prezențe în toate competițiile pentru Sepsi, reușind să marcheze de trei ori și să mai contribuie cu cinci pase decisive.
Următorul an competițional a adus alte 33 de meciuri pentru Ștefănescu în tabăra echipei din Sfântu Gheorghe, alături de care a obținut calificarea în preliminariile Conference League, în urma unui baraj câștigat cu Viitorul Constanța. Această accedere în Conference League a adus și debutul lui Ștefănescu într-o competiție europeană, în dubla cu Spartak Trnava, pierdută de covăsneni la lovituri de departajare.
Primul trofeu al lui Ștefănescu avea să vină la finalul aceleiași stagiuni 2021-2022. Cu un total de 41 de meciuri bifate în toate competițiile, în care a reușit să marcheze de 12 ori și să paseze decisiv în patru rânduri, Ștefănescu a fost un om de bază în drumul celor de la Sepsi către câștigarea Cupei României. În semifinala cu Universitatea Craiova, acesta a înscris, atât la meciul tur, de pe teren propriu, câștigat de Sepsi cu 2-1, cât și la returul de pe Oblemenco, adjudecat tot de covăsneni, cu 1-0. Ba mai mult, finala din Giulești a fost doar scena pentru reprezentația lui Ștefănescu: „dubla" sa în fața celor de la FC Voluntari a adus primul trofeu din istoria echipei sale și a încununat cel mai bun sezon, pe plan individual, al mijlocașului de bandă, de până atunci.
Sepsi a început noua stagiune de unde o terminase pe cealaltă și a câștigat un nou trofeu încă de la primul meci al sezonului, de această dată cel al Supercupei României. Echipa din Sfântu Gheorghe s-a impus cu 2-1 împotriva celor de la CFR, iar Ștefănescu a fost din nou implicat, reușind să livreze o pasă decisivă la golul decisiv al lui Mario Rondon. Extrema dreaptă a continuat să rămână greu de înlocuit în 11-le de bază al covăsnenilor și, astfel, a mai acumulat 38 de meciuri în tricoul lui Sepsi, contribuind cu opt goluri și opt assist-uri. Anul competițional 2022-2023 s-a încheiat cum a și debutat pentru Ștefanescu și ai lui, cu un trofeu, și anume a doua Cupă a României consecutivă, adjudecată chiar în fața echipei noastre, în urma finalei de la Sibiu.
În debutul sezonului 2023-2024, Farul (0-1) a fost „victima" lui Sepsi în cea de-a doua Supercupă câștigată la rând, completând, din nou, dubla Cupă-Supercupă. Mai apoi, Sepsi a profitat de „biletul" către preliminariile Conference League dat de primul dintre trofee și a trecut, pe rând, de CSKA Sofia (6-0, la general) și Aktobe (2-1, la general), ajungând până în play-off-ul competiției, după ce, la fiecare dintre cele două meciuri retur, Ștefănescu a reușit să contribuie cu câte o pasă decisivă. Ultimul adversar înainte de grupe era Bodo-Glimt, iar noul nostru jucător a mai dat un assist, de această dată la meciul din prima manșă împotriva norvegienilor, încheiat 2-2. La retur, Sepsi a forțat intrarea în prelungiri, însă a fost învinsă, până la urmă, cu 4-5, la general. Sezonul intern a continuat cu un Ștefanescu foarte prolific, marcator a 14 goluri în Superligă, unde a mai ajutat cu alte cinci pase decisive.
Marius Ștefănescu a început cum nu se putea mai bine „aventura" sa la FCSB, reușind să marcheze la debut, împotriva celor de la Corvinul Hunedoara (3-0), în Supercupa României, trecându-și, astfel, în CV, trofeul cu numărul 5 al carierei, după cele patru câștigate în tricoul lui Sepsi. Mai apoi, mijlocașul de bandă dreapta a evoluat în cinci partide în preliminariile UEFA Champions League și una în calificările UEFA Europa League, acolo unde FCSB a atins faza ligii. În grupa extinsă de Europa League, Ștefănescu a strâns cinci prezențe și a marcat chiar în primul meci, cel de la București, câștigat cu 4-1 cu letonii de la RFS. Ulterior, Ștefănescu a bifat minute și în meciul tur cu PAOK din șaisprezecimi, dar și în „dubla" cu Olympique Lyon, din optimile de finală. Pe plan intern, Ștefănescu a înscris de șapte ori și a oferit trei pase decisive în cele 30 de meciuri jucate în stagiunea 2024-2025, iar două dintre reușitele sale au venit chiar în poarta Universității, la victoria cu 2-0, din play-off, de pe Cluj Arena. În sezonul 2025-2026, noul nostru jucător a apucat să evolueze în cinci meciuri, în toate competițiile, pentru FCSB și a marcat în meciul tur cu Inter D'Escaldes (3-1), înainte de a deschide un nou capitol al carierei sale.
După șapte trofee pe plan intern, luna august a anului trecut i-a adus lui Ștefănescu și primul contract în străinătate, cu turcii de la Konyaspor. Pentru formația în alb și verde, fotbalistul de 27 de ani a jucat în opt partide de campionat și trei de Cupă, reușind să marcheze o dată, în succesul cu 4-2 în fața celor de la 12 Bingol Spor.
Evoluțiile lui Ștefănescu de la Sepsi i-au atras atenția selecționerului Edward Iordănescu, iar acesta i-a oferit noului nostru jucător șansa debutului în naționala României în luna iunie a anului 2022, într-o partidă cu Muntenegru (0-3), din UEFA Nations League. De asemenea, Ștefănescu a mai evoluat pentru România și în meciul amical cu Republica Moldova (5-0) din luna noiembrie a aceluiași an.
